Nell'anno 590 d.C. Roma era stremata dalla peste. Papa Gregorio Magno chiamò l’intero popolo in processione per scongiurare la fine della terribile epidemia; mentre questa processione si snodava sotto il sepolcro di Adriano, la leggenda narra che apparve a tutti, sulla sua sommità, l'Arcangelo Michele in tutta la sua magnificenza, nell'atto di rinfoderare la sua spada. Tale gesto fu interpretato dal Papa come l'annuncio della fine del flagello della peste, cosa che infatti avvenne subito dopo. Per ricordare tale avvenimento fu quindi scolpito sulla sommità del castello l’angelo così come apparve alla folla. E fu da allora che la "mole Adriana" divenne "Castel Sant'Angelo".