Il Museo delle Mura è ospitato all’interno della Porta San Sebastiano delle mura Aureliane ed offre ai visitatori un itinerario didattico. L’idea del Museo nacque dopo la Seconda Guerra Mondiale quando la Porta venne aperta al pubblico, ma l'apertura ufficiale del Museo deliberata dal Consiglio Comunale avvenne nel 1989. Il Museo si articola in sette sale ed è presente anche una terrazza ed un camminamento.