Costruito come mausoleo dell'imperatore Publio Elio Traiano Adriano e sepolcro dinastico per la famiglia degli Antonini, per poi divenire una sorta di fortilizio per la difesa della città, l'imponente Castel Sant'Angelo comprende oggi un interessante museo. Il percorso museale si snoda tra ambienti di età romana e le sale elegantemente decorate nel corso del Cinquecento con stucchi ed affreschi. Con apposite visite tematiche è anche possibile scoprire ambienti solitamente non visitabili: si tratta della famigerate Prigioni storiche create al tempo di Alessandro VI, del Passetto di Borgo e della raffinatissima Stufetta di Clemente VII, il bagno riscaldato che il pontefice medieceo fece ricavare all’interno del forte. Infine non possiamo non ricordare l’ampio panorama che dal Giretto ed ancor più dal Terrazzo dell’Angelo, si gode sulla città.