La Torre delle Milizie è uno dei più celebri monumenti della zona, malgrado abbia perso nei secoli parte della sua altezza. Fu eretta nel XIII secolo, tuttavia viene chiamata anche Torre di Nerone perché nella tradizione popolare si raffigura il perverso imperatore là in cima a pizzicare la cetra e cantare versi di Omero contemplando esultante l’incendio di Roma.